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稳定版

Github平台定期发布的稳定版本,推荐开发人员Fork该分支进行新功能的研发

开发版

PhysIKA内部人员用于集成与测试版本,稳定性不一定能够保证。

码云同步版

提供与Github同步的代码,用于保证国内用户的访问可靠性。

版本更新 v1.0

架构

  • 场景图
  • 仿真节点
  • 仿真模块:力模块、约束模块、计算模块、拓扑映射模块等
  • 仿真场景初始化
  • 仿真场景动力学
  • 仿真场景渲染
 
 
 
 

拓扑

  • 刚体标架
  • 点云
  • 三角网格
  • 四面体网格
  • 有向距离场
  • 点云邻域查找
  • 哈希网格
  • 刚体标架与点云的拓扑映射
  • 点云之间的拓扑映射

动力学模块

  • position-based fluid
  • smoothed particle hydrodynamics
  • projective peridynamics
  • 刚体动力学
 
 
 
 

渲染

  • 点云渲染
  • 三角网格渲染.